特斯拉的人形机器人的令人震撼的，相信未来10年，工厂无人化终将实现。

现在在芯片厂我们可以看到很多像这样的画面，这是一个10万级无尘车间，代表每立方米空间中 ≥0.5微米的颗粒不能多于3,520,000个，≥5微米的颗粒不能多于29,300，温度一般控制在秋冬季20~22℃；春夏季24~26℃；波动±2℃，下图就是ISO国际标准对无尘等级要求。

我曾经具备百级车间的芯片工厂参观和短期工作过，百级车间按照商标上标要求，≥0.5微米的颗粒不能多于3,520个，车间顶部送风，底部不同于第一张图，需要抽风，形成循环，不断过滤车间内的尘埃。

在无尘车间工作的工人需要包裹的严严实实，从头到脚，没有一次的皮肤是暴露在外的，否则人体的皮毛，体液挥发等都会污染环境。每次进入无尘车间，都需要包裹成差不多是一个木乃伊，之后经过风淋室净化才能进入，然后持续工作2小时出来喝口水，继续进入工作。

我第一次进入这样的车间，只呆了15分钟就有点吃不消了， 事实上有点窒息，随着进入的次数多了，我逐渐适应了， 能够呆持续2小时。

但是说实在的，包裹的这么严实，工作效率并不高，基本上是人当作工具来使用了，有人就会有问了，为什么这些工作不能用机器来替代呢？

问得好。答案是机器还做不到人这么灵活和精细，还有就是价格。举个简单的例子，比如苹果手机中使用的微型芯片，生产出来之后需要检测，你觉得是不是可以用机器视觉直接搞定了，事实上不行，不是检测漏检，也不是检测误检，而是太慢了。

一个芯片，你用相机一次只能检测一个角度，有人说了那就用几十个相机一起检测来搞定啊，对了，你算一下有多少角度，几十个根本搞不定，就算几十个相机，成本怎么控制，速度怎么更快，而用人，人的眼睛和手是相当的灵活，眼睛和手的配合，天衣无分，快速旋转，变换角度查看芯片是否有缺陷，速度很快，加上国内人工相对机器视觉那是相当便宜。

所以，这就是人擅长的地方。

现在特斯拉的人形机器人出现，他的手关节那么的灵活，再加上他的眼睛（相机）和手关节的无缝配合，那么事实上可以解决我刚才描述的场景，唯一剩下的就是成本问题，而成本问题，我相信随着人形机器人的量产（比如人形机器人的成本降到了1美元/小时），必定解决。

进一步，有人会问，人形机器人需要学习我工厂的工艺，各种参数他都需要学会，那么就需要人来调教，我觉得是的，它需要学习，但学习方式和效率可能和现在完全不同，人形机器人只要看一遍 认识怎么检测芯片缺陷，加上SOP（作业指导书）对缺陷种类，精度，角度，环境光波长等说明，就可以快速学会，无需要像新员工人类一样，不断示范和矫正，培训，不想人类检测一样，质量不统一（换个人检测，检测标准都发生差异）。

更进一步，更多的人形机器人学会了车间里的每一到工序，他可以联动推荐改善工艺流程，从整体效能看，给出更好的生产建议。再进一步，从工厂运营纬度，未来工厂需要考虑人形机器人的自动充电， 自动化物流等等，最终将工厂的效率、质量、成本推进极致。

人形机器人不怕辛苦，可以在无尘车间长时间工作，只要有电，24小时连续工作不喊累。

人形机器人可以看到人无法看到的波长范围，可以探测和检测大量不同缺陷，组装，搬运，贴合各类精度不同的部件。

定制化的人形机器人可以忍耐高温环境，超低温环境，有毒气体工厂，对人类来说很脏的环境，完成人类根本无法完成的工作。

当人形机器人的成本降至10美元/小时，大部分的工人都将被淘汰，最后就变成上图的情景了。

看好人形机器人，希望人形机器人快速量产，将制造业翻新重塑，实现无人工厂。